(ND-xform-get ID [from-ID])Retorna a transformação N-D do objeto fornecido no sistema de coordenadas
do from-ID (o padrão é universe), no sentido
<ponto-em-ID-coords> * Transform = <ponto-em-from-ID-coords>.
Note que ND-transforms possuem suas
coordenadas homogêneas iniciando-se no índice 0, enquanto transformações 3D possuem seu início no
índice 3.